早期国内钢铁行业自动化程度较低，在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式，在使用过程中发现只要有一个（几个）点的信号丢失就造成位置错位，易失灵，维护量大，可靠性差，不仅降低了卸料设备的精度，影响了设备的正常运转，而且卸料设备误工率大大增加，严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制，当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。格雷码母线定位系统技术指标移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-20+70，格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，加防火套：-40600，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：10-7；刷新速度：20HZ；适应速度：350M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；信号传输距离：1200米（485信号输出）；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；输入电源：220VAC10％；耗电：地面电气柜100w车载电气柜100w。堆料机悬臂回转位置检测采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，格雷码电缆定位，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。堆料机料堆高度检测原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。机车状态检测悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。格雷码电缆定位-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。“测控技术研发”选择宝瑾测控技术（武汉）有限公司，公司位于：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，多年来，宝瑾测控坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宝瑾测控期待成为您的长期合作伙伴！)