1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，内齿圈车齿加工厂，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，内齿圈加工精度，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。2007年1-12月，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值136542841千元，内齿圈加工，比上年同期增长30.96%；2008年1-10月，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值144529138千元，比上年同期增长32.92%。中国齿轮制造业与发达国家相比还存在自主创新能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提高等问题。齿轮精度编辑播报齿轮精度是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数，内齿圈加工工艺，其中齿形是指齿的径向形状，齿向是指齿的纵向形状，径跳是指相邻两齿间距离的误差，一般我们汽车用的齿轮可由滚齿机加工完成，6~7级便可使用，而一些印刷机由于需要高速运转和批量印刷Ⅱ系列（mm）：1.125、1.375、1.75、2.25、2.75、3.5、4.5、5.5、（6.5）、7、9、11、14、18、22、28、36、45。[9]内齿圈车齿加工厂-内齿圈加工-名创兴精密齿轮由苏州名创兴精密齿轮有限公司提供。“齿轮加工,精密齿轮定制,非标齿轮定制”选择苏州名创兴精密齿轮有限公司，公司位于：昆山市花桥鸡鸣塘南路777号，多年来，名创兴坚持为客户提供好的服务，联系人：明经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。名创兴期待成为您的长期合作伙伴！)