增量型编码器结构材料增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，角度编码器，有光电发射和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，编码器测角度，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。品质介绍1光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）常用100PPR，500PPR，1000PPR，1024PPR，角度编码器厂家，2000PPR，2500PPR2输出方式集电极开路输出（通用型）互补输出电压输出长线驱动输出UVW输出（多用于伺服电机）3工作电压：常规有以下几种5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V4防护性能：常规为防油、防尘、抗震型编码器分辨率、精度和重复精度的区别分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。对于直线编码器高分辨率：低于100nm中分辨率：200nm-10μm低分辨率：高于50μm对于旋转编码器：高分辨率：高于18位中分辨率：13位-17位低分辨率：低于12位精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。即，高分辨率并不自动代表具有高精度，可以简单理解为没关系。重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，一般可以包含在精度规格里。重复精度良好并不一定表示精度良好，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有很高要求。-从工作原理划分1)光电编码器简称光编工作原理：光编是一种利用光学原理进行测量的设备，它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定电机轴的旋转和速度。特点：光编精度优于磁编，具有高分辨率、稳定性强等特点。但由于码盘材质的特殊性以及码盘与探测器距离太近，所以光编内部必须保证无尘环境。适合工况：适用于对位置和速度要求较高的应用场景，比如有轨迹要求的精密雕刻、快速模切、高速旋转、高精度测量等。值得注意的是，光编价格较高，不太适合低成本应用。2)磁性编码器简称磁编工作原理：磁编是近年来才逐渐大规模使用的类型，它是一种利用磁场原理进行测量的设备，包括一个磁场发生器和磁敏元件。主要是在电机轴上安装一块磁铁，磁铁跟随电机轴一起旋转，然后在后端盖上安装一块电路板，电路板中间有一个磁场感应芯片，能够测量出磁场的角度，从而判定出电机轴的旋转角度、角速度。特点：相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击，非常适合恶劣环境。但是磁编响应速度较慢，不能胜任高速运动负载的位置反馈，角度编码器资料，同时磁干扰会对磁编造成影响，所以磁编的分辨率和精度相对较低。适合工况：适用于汽车电子、物料搬运/分拣、AGV车轮、输送带传输、工业控制等对位置和速度要求不那么严格的应用场景。同时，磁编价格相对较低，较高。编码器测角度-苏州必力信光电(在线咨询)-角度编码器由苏州必力信光电有限公司提供。苏州必力信光电有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。苏州必力信光电——您可信赖的朋友，公司地址：昆山市玉山镇丁泾路158号，联系人：谢先生。)